С помощью технологии обработки компьютерной графики колеса тележки позиционируются автоматически. На основе анализа условий работы агломерационной тележки и характеристик смазки вала колеса разработан шестиосевой робот, взаимодействующий с системой визуального позиционирования и визуальной дискриминации для выполнения задачи смазки колеса и повреждения колеса. Оценка ситуации.
Примечание. На этой рабочей станции заправка робота основана на вращении и заправке робота с визуальным управлением синхронно с движением тележки, и тележка не останавливается.
