Интеллектуальная 3D-камера TROCH®3D — это высокоточная 3D-камера с синим светом, разработанная нашей компанией самостоятельно, включая бинокулярную интеллектуальную 3D-камеру со структурированным светом, монокулярную 3D-камеру со структурированным светом, интеллектуальную 3D-камеру с монокулярным линейным лазером, с хорошим восстановлением данных облака точек. производительность; Предоставить вторичную библиотеку поддержки разработки (SDK), а также предоставить набор расширенных библиотек обработки облаков точек для сценариев работы роботов, включая калибровку «рука-глаз», стереосопоставление 3D-моделей и открыть весь процесс от стандартной 3D-модели до визуального локального облака точек. к роботу Взаимосвязь между тремя позициями ходьбы реализует новый рабочий процесс управления автономным позиционированием робота путем обучения стандартной модели. Поддержка нескольких 3D-камер для совместного сетевого сканирования, которое используется для задач измерения 3D-поверхностей больших сцен и сложных поверхностей.
Бинокулярный структурированный свет серии DIT-D | |||||
Модель | D03-500 | D03-600 | D03-800 | D03-1000 | D03-1200 |
Параметр | |||||
Рабочее расстояние (мм) | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 |
Источник света | Синий свет DLP | Синий свет DLP | Синий свет DLP | Синий свет DLP | Синий свет DLP |
Поле зрения (мм) | 300*200 | 420*260 | 560*340 | 700*430 | 800*500 |
Точность измерения по оси Z (мм) | 0.01 | 0.01 | 0.03 | 0.1 | 0.5 |
Пиксели камеры (настраиваемые) | 130W | 500W | 500W | 890W | 890W |
Арифметическая единица | Внутреннее арифметическое устройство. | Внутреннее арифметическое устройство. | Внутреннее арифметическое устройство. | Внутреннее арифметическое устройство. | Внутреннее арифметическое устройство. |
Скорость изображения | <0.6S | <1S | <1S | <2S | <2S |
Интерфейс данных | Гигабитная сеть | Гигабитная сеть | Гигабитная сеть | USB3.0 | USB3.0 |
Масса | 3.0kg | 3.0kg | 3.0kg | 4.0kg | 4.0kg |
Размеры (мм) | 258*146*70 | 258*146*70 | 258*146*70 | 400*196*76 | 400*196*76 |
Температура окружающей среды | -10°~ 50° | -10°~ 50° | -10°~ 50° | -10°~ 50° | -10°~ 50° |
Номинальная мощность | 12V/5A | 12V/5A | 12V/5A | 12V/10A | 12V/10A |
Класс защиты | IP65 в соответствии со стандартом IEC60529 |
Монокулярный линейный лазер: серия DIT-LM | |||||
Модель | LM08-200 | LM08-200 | LM08-400 | LM08-500 | LM09-200 |
Параметр | |||||
Рабочее расстояние (мм) | 200 | 200 | 400 | 500 | 200 |
Источник света (настраиваемый) | Синий лазер/красный лазер | Синий лазер/красный лазер | Синий лазер/красный лазер | Синий лазер/красный лазер | Синий лазер/красный лазер |
Пиксели камеры (настраиваемые) | 130W | 500W | 500W | 500W | 130W |
Высота по оси Z | 10mm | 20mm | 20mm | 20mm | 10mm |
Ширина по оси Z (мм) | 100 | 100 | 230 | 280 | 100 |
Точность измерения по оси Z (мм) | 0.005 | 0.01 | 0.03 | 0.05 | 0.05 |
Точность повторяемости по оси Z (мк) | 1 | 1 | 5 | 10 | 1 |
Интервал данных по оси X (мм) | 0.078 | 0.038 | 0.088 | 0.108 | 0.078 |
Точки контура оси X | 1280 | 2592 | 2592 | 2592 | 1280 |
Арифметическая единица | Внутренний арифметический блок | Внутренний арифметический блок | Внутренний арифметический блок | Внутренний арифметический блок | Внутренний арифметический блок |
Скорость сканирования (Гц) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
Интерфейс данных | Гигабитная сеть | Гигабитная сеть | Гигабитная сеть | Гигабитная сеть | Гигабитная сеть |
Масса | 1.2kg | 1.2kg | 1.2kg | 1.2kg | 400g |
Размеры (мм) | 162*142*66 | 162*142*66 | 162*142*66 | 162*142*66 | 100*96*50 |
Температура окружающей среды | -10°~ 50° | -10°~ 50° | -10°~ 50° | -10°~ 50° | -10°~ 50° |
Номинальная мощность | 12V/5A | 12V/5A | 12V/5A | 12V/5A | 12V/5A |
Класс защиты | IP65 в соответствии со стандартом IEC60529 |