Робот для высокотемпературной лазерной маркировки применяется на линии производства прутков. Он расположен в конце цепного конвейера и выполняет лазерную маркировку в режиме онлайн на торце проката размером от Ø50мм до Ø160мм.
Система в основном включает в себя роботизированную систему распыления, систему распознавания символов s60mm.system, электронное управление и т. д.
Специальная термостойкая краска равномерно и непрерывно подается в трубопровод краскопульта пневматическим мембранным насосом, а затем краскопульт управляется роботом для распыления грунтовки на торец. Система 3D-видения распознает центр и расстояние до торца и направляет робота для выполнения лазерной плавки. Распылительная печать с последующим фотографированием торца лазерного напыления и идентификацией символов для архивирования.
Во время процесса цепной конвейер проходит в рабочую зону (блокировочное сигнальное оборудование должно быть предоставлено поставщиком);
Робот перемещается в зону распыления;
Робот распознает положение размещения стержня (центральное положение и расстояние);
Робот выполняет работу по распылению грунтовки;
Робот выполняет действие лазерного кодирования;
Робот возвращается в исходное положение и ждет сигнала прихода следующей группы баров.
1) Система распыления с новой структурой специально разработана для высокой производительности и суровых условий окружающей среды сталелитейных заводов. Низкая температура окружающей среды внутри головки сопла обеспечивается за счет принудительного воздушного охлаждения.
2) Шрифт и размер шрифта можно регулировать, скорость распыления высокая, можно распылять все прописные и строчные буквы, цифры и специальные символы.
3) Проектирование и производство по стандартизированным модулям и высокоточное соединение с промышленными роботами. Вся система отличается высокой надежностью и низкой скоростью обслуживания. Система управления (стандартная конфигурация Siemens S7-1200) имеет стандартный интерфейс, который может быть подключен к заводскому главному компьютеру и подключен к системе, назначенной Стороной А. Содержание маркировки передается через верхний компьютерный ПЛК или вторичную сеть. , и оборудование автоматически маркирует по сигналу;
4) Система удаленного мониторинга для самодиагностики неисправностей.
5) удаленный полуавтоматический режим работы: содержимое этикетки вводится или изменяется вручную в диспетчерской, и оборудование автоматически маркирует в соответствии с сигналом;
6) Ручной режим работы на коротких дистанциях: используется для ручной отладки или обслуживания оборудования на месте.
1) Высокотемпературный робот для нанесения надписей и распыления является полностью автоматическим высокотехнологичным продуктом. Его главная особенность заключается в том, что он подходит для стержней в условиях высоких температур, а высокая температура может достигать 1000°C для распыления и маркировки. В маркировочной машине используется робот с 6 степенями свободы и технология сервоуправления, которая может гибко регулировать положение распыления и может наносить графику, символы и текст на плоские и изогнутые поверхности. Он стабилен в онлайн-использовании, а его передовые технологии достигли уровня аналогичных зарубежных продуктов.
2) Распылители и устройства защиты от высоких температур, предназначенные для высоких скоростей работы и суровых условий окружающей среды на сталелитейных заводах. Он отличается высокой надежностью и низким уровнем обслуживания. Материал, устойчивый к высоким температурам, сочетается с принудительным водяным охлаждением, чтобы гарантировать, что сопло поддерживает более низкую температуру окружающей среды и продлевает срок его службы. Гарантия долговременной стабильной работы системы печати.
3) настройки шрифта, межсловного интервала и размера шрифта; когда температура заготовки не превышает 1000 ° C, высокотемпературное покрытие может соответствовать фактическим требованиям процесса, а шрифт четкий и легко различимый, не отваливается.
4) Множественные меры обнаружения и защиты полностью предотвращают повреждение оборудования, вызванное отказом оборудования, действиями человека и т. д., снижают затраты на техническое обслуживание и повышают эффективность производства.
система удаления накипи, робот, высокотемпературная мобильная лазерная маркировочная машина в сборе, узел нумерационной головки, система подачи краски и чистящего средства, система хранения краски, система хранения чистящего средства, пневматическая часть, электрическая часть управления, защита безопасности, система мониторинга, и система распознавания кодов.
Общее оборудование состоит из робота, коробки и опорной стойки. Высота оборудования адаптируется к изменению высоты торцевой поверхности материала.
В конструкции системы в качестве рабочей платформы используется шестиосевой промышленный робот, который может выполнять функцию свободного листинга под разными углами. Система оснащена роботами отечественных и зарубежных брендов первой линии.
Электрическая часть управления в основном представляет собой систему управления ПЛК и систему сервопривода. Он имеет общее действие печати, связи, сигнала распределения материала и струйной печатной машины.
Программное обеспечение разделено на две части: программное обеспечение управления ПЛК и программное обеспечение распознавания. Программное обеспечение ПЛК управляет связью с оборудованием на месте, действиями печати и т. д. Программное обеспечение для идентификации связано с ПЛК для идентификации информации о положении головки сляба и информации о кромке сляба и взаимодействия с первым и вторым уровнями. данные на месте.
а. Язык программирования и язык системного управления, принятые системным операционным программным обеспечением, являются распространенными языками программирования и управления.
б. Программное обеспечение имеет полностью китайский программный интерфейс, удобный дизайн и простое управление.
в. Он может задавать параметры, автоматически получать данные систем второго и третьего уровня на месте или вручную вводить данные для печати вывесок, а также может автоматически печатать двумерный код и информацию о штрих-коде. Он имеет ручной ввод данных или автоматический доступ к сети для пользователей. выбирать.
д. Функция переключения режима, которая может переключаться между полностью автоматическим, полуавтоматическим и ручным режимами в программном интерфейсе, и пользователи могут выбирать в соответствии со своими потребностями.
е. Функция автоматического обнаружения и сигнализации, когда оборудование выходит из строя, операционное программное обеспечение автоматически подает сигнал тревоги и дает определенные подсказки об ошибках и помощь в обслуживании.
Часть лазерной печати в основном предназначена для маркировки торца плиты. Оборудование в основном состоит из лазерного генератора, лазерного кристаллического зеркала и охладителя, реализовано волокно для передачи данных, и все это установлено в корпусе из нержавеющей стали.
Управляемый манипулятором торец круглой или квадратной стали сканируется, а координаты пространственного положения центра каждой круглой или квадратной стали задаются посредством обработки данных для реализации автоматического поиска стали, а также информации о глубине и расстоянии. системы управления с обратной связью осуществляет автоматическую фокусировку.
Лазерная маркировочная головка: управляемая манипулятором, помечайте торцы стальных деталей одну за другой.
Высокотемпературный распылитель: под приводом манипулятора грунт напыляется на торцевую поверхность стальной детали.
Все оборудование разработано с отдельной системой охлаждения. Струйный принтер охлаждается кулером, а передняя часть оборудования предназначена для теплоизоляции.
Система подачи краски включает в себя систему подачи краски и чистящего средства, систему хранения краски, систему хранения чистящего средства, пневматическую часть.
Пневматический мембранный насос используется в качестве основной части системы управления подачей краски и очисткой. Краска перекачивается из бочки с краской в краскопровод через диафрагменный насос и подается в краскораспылитель. В процессе работы системы контроля окраски давление внутри ствола поддерживается на том же уровне, что и атмосферное давление снаружи ствола. единогласно.
Ведро заполнено высокотемпературной краской для распыления.
Система распознавания символов включает в себя сегментацию изображения и технологию нейронной сети, которая может точно распознавать символы, нанесенные распылением. Система распознавания символов использует промышленную камеру высокого разрешения для получения изображения напыленного персонажа. После предварительной обработки изображения, позиционирования и сегментации символ распознается, и результат формируется в виде отчета, который отправляется в систему, назначенную Стороной А, ответственной за работу интерфейса. Сторона А обязана сотрудничать. Он используется для отслеживания отдельных деталей и обратной связи о том, верны ли символы номера распыления.
Система распознавания символов включает в себя модуль получения видеоизображения персонажа, модуль обработки изображения и распознавания символов, а также модуль управления и передачи данных. Модуль обработки изображений и распознавания символов является основным рабочим модулем. Камера высокого разрешения делает фотографии с нанесенными символами и передает их центральному процессору распознавания символов через промышленный Ethernet для распознавания символов, а результаты распознавания передаются в систему покупателя. Он состоит из части источника света камеры, части электрического кабеля управления, части защитного охлаждения, управляющего программного обеспечения, сетевого коммуникационного оборудования, хоста системы и так далее.
В операционной установлен компьютер мониторинга, который в основном осуществляет управление идентификационными данными. С помощью специально разработанного программного обеспечения управления система может получать идентификационные данные, передаваемые из системы вторичной сети, и оператор может выбирать соответствующую идентификационную информацию в соответствии с требованиями идентификации производственной площадки. При наличии особых требований оператор также может выбрать ручное изменение, удаление и другие операции.
(1) Автоматический режим — передача в высокотемпературную роботизированную систему гравировки и распыления через ПЛК верхнего уровня; реализовать автоматическое непрерывное распыление.
(2) Полуавтоматический режим – ввод оператором через компьютер на терминале струйного принтера (вводимые символы соответствуют заданным требованиям формата), после того, как материал достигнет положения печати и остановится, струйный принтер автоматически или вручную управлять струйным принтером для распыления материала;
(3) Режим обслуживания на машине – полностью ручное управление, этот метод обычно используется для аварийной ситуации на месте или онлайн-отладки и обслуживания. — В соответствии с требованиями печати на месте установить функцию выпуска и реализовать ручной выпуск заготовок, которые не нужно печатать;
Спецификация стали: Φ50～160 мм;
Процесс маркировки: маркировка на стенде рядами по очереди;
Температура стали: ≤800℃;
Диапазон маркировки: 150×150 мм;
Ритм логотипа: около 23 секунд на группу;
Максимальный ход механической руки: 2050мм;
Термостойкость грунтовки: 900°С;
Температура отверждения грунтовки: 200°С, длительная работа без засорения;
Размер логотипа QR-кода:
Φ50～70 мм: 12×12 мм, высота символов 2 мм;
Φ70～100 мм: 16×16 мм, высота символов 3 мм;
Φ100～160 мм: 18×18 мм, высота символов 4 мм;
Количество: 2 комплекта (один комплект для зоны A и один для зоны B)
1) Позиция номера распылителя
Торец прутка, грунтовка белая спрей + лазерная печать
2) Типы персонажей
QR код; цифры: 0-9, буквы: a-z, A-Z и специальные символы и китайские иероглифы
3) Количество символов
Установить в соответствии с требованиями заказчика
