DBM, Dalian Baosteel Metallurgy

Пучок Проволоки Подвесная Бирка Робот

Обзор оборудования

В настоящее время, после упаковки и взвешивания рулонов на фабрике High Line, знаки готовой продукции High Line выполняются в виде ручной печати знаков, ручного комплектования и ручного листинга. Объем работы большой, это простая и повторяющаяся работа, требующая участия большего количества операторов. Существуют угрозы безопасности, такие как высокие затраты на рабочую силу, плохие условия эксплуатации на объекте (высокая температура, пыль, шум), а также ожоги и удары во время работы.

Добавлена система подвешивания (сварки) роботов. Система основана на платформе промышленных роботов и технологии распознавания изображений, которая реализует автоматическую передачу, автоматическую печать и резку, а также автоматическую сортировку данных вывесок. и другие функции. После того, как робот автоматически возьмет карту, используйте крюк для знака, чтобы повесить знак на линию прессования, используемую для связывания рулона. На стальной планке для обеспечения надежности логотипа.

Робот может выполнить требования по печати, удалению и сварке 2 знаков в течение 45 секунд.

High speed rod manufacturing

Функция оборудования и технические параметры

Предмет

Название предмета

Конкретная ситуация

1

Вес рулона

800~2100кг

2

Размер внутреннего отверстия

600-800мм

3

Внешние круглые размеры рулона

Около 1250 мм

4

Длина рулона после упаковки

1000-1800мм

5

Длина рулона после упаковки

6-20мм

6

Температура проволоки

Нормальная температура ~ 400 ℃ (большинство из них ниже 200 ℃)

7

Технические характеристики упаковочной линии

Φ6,5 мм арматурный стержень

8

Размер знака

100×70 мм (все размеры одинаковые)

9

Материал знака

Высокотемпературная бумага, термостойкость: нормальная температура ~ 450 ℃

10

Знак
отверстие

Φ5мм

11

Распечатать содержимое

Формат и содержание печати можно настроить в соответствии с различными типами стальных этикеток.

12

Положение подвесного знака

На одной стороне рулона находятся две разные упаковочные ленты. Один подвешивается внутри рулона, а другой подвешивается на упаковочной линии снаружи рулона, примерно в 150 мм от края.

Automatic wire rod tagging robot

Условия проектирования

3.1 Основные технические функции

(1) Возможна печать и резка этикеток;

(2) Реализовать наличие или отсутствие обнаружения вывесок, автоматического расположения вывесок и автоматического позиционирования вывесок;

(3) Манипулятор автоматически берет карты и протыкает крючок;

(4) Реализовать автоматическую идентификацию положения упаковочной линии и автоматически определить точку листинга;

(5) Мониторинг работы системы в реальном времени, оповещение в реальном времени о ненормальных условиях и точное определение точки аварийного оповещения;

(6) Внешний интерфейс зарезервирован для системы, которая может быть подключена к информационным системам, таким как вторичная или третичная система Стороны А, и автоматически получает информацию о данных принтера.

(7) Мониторинг работы системы в режиме реального времени и сигнализация в режиме реального времени для нештатных ситуаций;

(8) Он может реализовать функции защиты от высокой температуры и пыли робота;

(9) Обеспечьте независимый экран HMI и центр управления доступом

Automatic wire rod labeling robot

3.2 Основные технические параметры

Предмет

Тема экзамена

Ценности и определения

Методы испытаний и приемки

1

Точность листинга

≥99%

Знак висит на упаковочной линии

2

Скорость выпадения знака

<0.02%

Сравните общее количество листингов с количеством этикеток, которые отваливаются после закатки проволоки на склад.

3

Рабочий период

Не влияет на производственный ритм

Суммарное время от остановки С-образного крюка для мотка проволоки до срабатывания блокировки при опускании подъемной платформы на место.

4

Стабильность работы системы

Процент отказов не превышает 1%

15 дней расчета

Состав системы

Полный набор оборудования для автоматического листинга включает в себя: роботизированную систему, роботизированную базу, седьмую ось, систему изготовления крюков, принтер для вывесок, систему 3D-идентификации позиционирования листинга, систему автоматического листинга, определение типа диска и систему идентификации и обнаружения взвешивающих валков, систему защиты от рулонов. -качаться. Он состоит из механизма, электронной системы управления и полевого ограждения.

  • В конструкции системы в качестве рабочей платформы используется шестиосевой промышленный робот, который может выполнять функцию свободного листинга под разными углами. Система оснащена роботами отечественных и зарубежных брендов первой линии.
  • Используя специальный принтер этикеток, система печати и этикетирования является надежной, гибкой и надежной, может обмениваться данными с данными производственной линии и может быть настроена для различных приложений, а также может печатать обычные цифры, буквы и коды ASCII, 1D-коды и 2D-коды. .
  • Машина для изготовления крючков для скрепок стабильна и надежна, что способствует работе листинга. Если клиенту необходимо приварить знак непосредственно на упаковочной линии, это также может быть реализовано в соответствии с требованиями заказчика (или методом прямой сварки).
  • Автоматическая система подачи гвоздей: механизм отделения гвоздей, прямой вибрационный и плоский механизм подачи, высокая надежность. Для контроля вибрации используется интеллектуальный цифровой контроллер вибрационной подачи CUH, регулирующий давление, который управляет дисковым питателем и прямым желобом вибрирующей подачи гвоздей, чтобы завершить подачу гвоздей в фиксированное положение, чтобы робот мог забрать гвозди. Отказоустойчивость устройства подачи гвоздей, когда характеристики сварочных гвоздей соответствуют стандартам проектирования сварочных гвоздей, вероятность успеха устройства подачи гвоздей достигает 99,99% (необходимо только для методов сварки).
  • Система технического зрения: включая трехмерную камеру технического зрения, ПЗС-камеру высокого разрешения, систему источника света для визуализации, лазерный дальномер с длиной рулона, монтажную раму и т. д.
  • Принтер для вывесок и устройство для изготовления крючков имеют функцию автоматического переключения в горячем режиме для одного использования и одного режима ожидания, которые можно свободно комбинировать.
  • Шкаф управления и робот оснащены системами защиты от высокой температуры и пыли, которые могут эффективно предотвратить воздействие высокой температуры и пыли на систему.
  • С-образные крюки должны использоваться как для линий PF, так и для линий монорельса. Каждый хук “C” имеет уникальный номер хука. Чтобы автоматически идентифицировать номер галочки, мы используем распознавание машинного зрения для автоматического определения номера галочки, реализуем автоматическое взвешивание номера галочки в системе и реализуем автоматическую печать этикеток. Режим связи может быть Ethernet или связью 485 (опционально).
Металлургический интеллект
Изменить способ производства

Сэкономьте труд, улучшите рабочую среду, повысьте эффективность, уменьшите количество ошибок и снизьте затраты!

Metallurgical Intelligence
Change the way of manufacturing

Save labor, improve working environment, improve efficiency, reduce error rate and save cost!