Датчик мониторинга окружающей среды, установленный на интеллектуальном инспекционном роботе галереи труб, может контролировать окружающую среду в галерее труб; он оснащен видимым светом и инфракрасными тепловизионными камерами, которые могут определять состояние оборудования, температуру, влажность, утечку газа, скопление воды и пожар в галерее труб, показания счетчиков и т. д. для интеллектуальной идентификации, чтобы полностью понять безопасность состояние работы галереи труб и оборудования в галерее труб удаленно.
