DBM, Dalian Baosteel Metallurgy

Универсальные интеллектуальные решения для производства стали/непрерывной разливки/проката стали

БЕСПИЛОТНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КРАНОМ

Точное позиционирование, защита от раскачивания, автоматическое уклонение, автоматическое взвешивание, дистанционное управление, автоматическая подача и многие другие функции.

Unmanned crane
Unmanned Crane

ТИПОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

Unmanned crane

Интеллектуальная система управления грейферным краном

Трансформация беспилотного крана подходит для сбора шлама, рудного порошка, угля, кокса, стального лома, остатков отходов, мусора и других сыпучих материалов.

crane control system

системы дистанционного управления краном

Удаленный кран применим ко всем сценариям работы крана. 1) Дистанционная крановая система склада продукции 2) Дистанционная крановая система для сталеплавильного склада. 3) Дистанционная крановая система зоны сырья.

Unmanned Crane

Беспилотная система управления краном вихревой скважины

Сценарии применения, такие как беспилотное вождение в бассейнах шлака при производстве чугуна, беспилотное вождение в бассейнах шлака сточных вод электростанций и беспилотное вождение в бассейнах шлака с вихревыми колодцами.

Unmanned Transport, AGV

Беспилотный автомобиль

Беспилотные автомобили AGV\RGV\IGV могут двигаться в автоматическом режиме по заданному маршруту без ручного пилотирования и автоматически перевозить грузы или материалы от пункта отправления до пункта назначения.

DBM Проект беспилотной централизованной системы управления Scrap

сталелитейный кран

Сталелитейные заводы — одна из отраслей, в которой больше всего используется кранов. Только на десяти крупнейших сталелитейных заводах имеются десятки тысяч кранов различных типов. Большинство кранов на металлургическом заводе являются кранами производственного назначения, к которым не придается большого значения высокой производительности, но предъявляются практически жесткие требования к надежности и безотказности.

Специальное беспилотное крановое оборудование для черной металлургии осуществляет автоматическую обработку и укладку стальных листов и рулонов стали, что играет важную роль в оптимизации логистики, повышении операционной эффективности, предотвращении человеческих ошибок, исключении несчастных случаев с личной безопасностью, улучшении качества продукции, экономия затрат на рабочую силу и избежание суровых условий окружающей среды.

Типичное применение беспилотной крановой системы на сталелитейных заводах

Пример применения беспилотной крановой системы на складе слябов

Склад слябов – это не только склад готовой продукции сталеплавильного процесса, но и склад сырья последующего процесса прокатки стали. Он играет важнейшую буферную роль в координации сталеплавильных и сталепрокатных мощностей предприятия и балансировке всего производственного процесса. На складе слябов имеется множество погрузочно-разгрузочных средств, таких как краны, рольганги и т. д., которые независимо или в сочетании выполняют работу по хранению, штабелированию и доставке слябов.

Традиционный способ ручного управления работой крана имеет следующие проблемы:

Подъемные работы краном требуют команды наземного персонала, что не только создает угрозу безопасности, но и снижает эффективность работы с плитами;

Точность позиционирования низкая, а уровень ошибок в работе высок;

На складе трудно найти плиты;

Данные управления производством не могут быть полностью синхронизированы с информационными данными слябов в зоне хранения.

Особенности управления складом слябов

1) Требования к разделению локаций высокие.

Из-за большого количества слябов на слябовом складе и ограниченности места в зоне хранения большие трудности вызывает разделение мест хранения.

2) Объем логистики большой.

Слябы, поступающие на хранение, делятся на два типа: слябы, доставляемые в холодном состоянии, транспортируемые автомобилями, и слябы, доставляемые в горячем виде, транспортируемые вращающимися роликами после непрерывной разливки. Кроме того, слябы, предназначенные для продажи, также необходимо поднять со склада кранами через внескладскую зону. Разница в бизнесе и большое количество плит привели к значительному объему логистики.

3) Бизнес сложный.

Деятельность склада слябов включает в себя входной контроль материалов, резку, складирование, штабелирование на складе, подготовку материалов перед печью, загрузку нагревательной печи и за пределами склада и т. д. Разнообразие бизнеса и изменчивость логистики делают обработка бизнеса более сложная.

Если на складе слябов используется традиционный метод работы крана, то есть водитель управляет краном в воздухе в сотрудничестве с наземным персоналом, он не может адаптироваться к вышеупомянутым характеристикам склада слябов с большим объемом логистики и сложным бизнесом. , и вполне вероятно, что плиты на складе Повторяющееся давление штабелирования, невозможность соединить передние и задние рабочие процедуры, медленные темпы производства и т. д., а также плохие условия работы операторов (пыль, высокая температура, большая высота), ограниченные зрение, высокая трудоемкость и низкая личная безопасность и надежность. Чтобы решить эти проблемы и выполнить работу крана точно, гибко и вовремя, беспроводная система крана оснащена беспроводным терминалом в каждом кране, а на складе слябов установлено 5 базовых станций. Благодаря этой системе водитель крана может точно определить положение и количество плит, тем самым повышая эффективность работы и обеспечивая свободу производственного звена.

С развитием информационных технологий современные металлургические предприятия постепенно внедряют беспроводную систему крана на складе слябов, внедряют компьютер для управления работой крана и реализуют автоматическое управление работой крана, которое имеет высокую стабильность. , надежность и высокая надежность. Хорошая масштабируемость.

Беспилотная система управления краном для хранения лома на металлургическом заводе

С увеличением доли лома в электросталеплавильном и конвертерном производстве стали скорость оборота стального лома становится все выше и выше, а ритм распределения и производства стального лома очень напряженный. Традиционный режим диспетчеризации и управления было трудно адаптировать к производственным требованиям склада стального лома, и он стал важным фактором, ограничивающим эффективное производство сталелитейных предприятий. Применение интеллектуальной системы управления краном 5G значительно повысило эффективность планирования производства стального лома, сократило среднее время плавки в каждой печи на 30 секунд и значительно снизило энергопотребление в процессе производства стали.

Склад лома сталеплавильного завода состоит из трех центров металлолома, которые питают соответственно 4 конвертера и 1 электропечь сталеплавильного завода. Каждый центр металлолома состоит из двухпролетных заводских зданий, каждый пролет оснащен 4 комплектами электрических мостовых кранов грузоподъемностью 20 тонн, всего 8 комплектов, а высота поверхности рельсов составляет +17,5 м. Каждый кран соответствует рабочей станции, всего 8 рабочих станций. Всего на складе металлолома используется 24 комплекта мостовых электрических кранов грузоподъемностью 20 тонн. До реализации проекта условия склада металлолома были суровыми, а операции устаревшими, что затрудняло цифровую и интеллектуальную трансформацию сталелитейного завода. Самое главное, что склад лома отвечает за хранение металлолома, комплектацию и перевалку сырья. Скорость оборота стального лома высока, а ритм производства очень плотный. В случае возникновения сбоя невозможно гарантировать бесперебойную работу конвертера и электропечи, что повлияет на нормальное производство стали. вызвать скрытую опасность.

Чтобы решить вышеуказанные проблемы, склад лома металлургического завода должен открыть цифровое управление хранением, обработкой и доставкой лома, а также процесс автоматической работы крана для реализации беспилотной работы зоны склада лома. За счет модернизации необслуживаемого мостового крана можно реализовать автоматическую погрузку и разгрузку склада лома, автоматически отслеживать материальные потоки, а межрегиональный процесс информатизации можно связать между складом лома и конвертером/электропечью. производство, чтобы сократить количество перевозок стального лома, снизить затраты на логистику и оптимизировать процесс переработки. Пакетное производство и планирование стального лома на сталелитейном заводе.

1) Интеллектуальный процесс разгрузки стального лома

Сначала план выгрузки стального лома автоматически формируется диспетчерской информационной системой металлургического завода. На втором этапе интеллектуальная система логистики на заводе направляет автомобили для перевозки стального лома в назначенную зону погрузки и разгрузки. На третьем этапе, после того как система идентификации транспортного средства (система SRS) обнаруживает, что транспортное средство прибыло на позицию разгрузки, система управления производством (Manufacturing Execution System, MES) отправляет инструкции в наземную систему управления беспилотным мостовым краном и затем пересылается системой в систему ПЛК крана. Наконец, система ПЛК крана выполняет операцию штабелирования в соответствии с приведенной выше логистической информацией.

2) Процесс беспилотной работы склада металлолома

Управление материалами на складе металлолома осуществляется с помощью интеллектуальной системы управления складом (Warehouse Management System, WMS) и автоматического планирования работы кранов. Беспилотная система мостового крана не нуждается в ручных инструкциях, но получает инструкции системы WMS для выполнения автоматических операций. В основном он выполняет такие операции, как разгрузка и штабелирование прибывающих транспортных средств, автоматическое позиционирование погрузочных транспортных средств, автоматическая классификация и хранение стального лома, а также интеллектуальное пакетирование. Автоматизированная, беспилотная эксплуатация и управление транспортными средствами.

3) Интеллектуальный процесс погрузки и перевалки.

Когда система SRS распознает, что транспортное средство прибыло в назначенное место в зоне погрузки и разгрузки, система MES отправит информацию о соотношении лома в наземную систему управления беспилотным краном, а затем передаст ее через систему в ПЛК. система крана. Беспилотная крановая система будет использовать сканирование и систему позиционирования автоматически определяет положение, размер и высоту транспортного средства, а затем интеллектуально анализирует и генерирует программу автоматической загрузки для крана на основе приведенной выше информации. После того, как беспилотный кран завершит операцию погрузки, транспортное средство доставит лом в производственные цеха сталелитейного завода в соответствии с инструкциями по управлению логистикой и планированию.

С постоянным увеличением соотношения лома и стали в сырье в сталелитейном производстве в сталелитейной промышленности все больше и больше предприятий повышают эффективность планирования производства на сталелитейных заводах за счет интеллектуальной модернизации и трансформации крановой системы склада лома. Беспилотная система управления краном добилась хороших результатов во многих аспектах, таких как функциональность, эффективность, надежность и безопасность, а также внесла вклад в повышение эффективности планирования складов металлолома и повышение интеллектуального уровня производства на сталелитейных заводах. Это имеет хорошее значение для продвижения технологий.

Сталелитейный завод на базе беспилотного крана для интеллектуального склада сырья

Являясь важным узлом логистической связи и контроля производственного ритма в процессе производства стали, склад сырья цеха холодной прокатки является основой информатизации, беспилотного и интеллектуального строительства завода. Углубленная интеграция человеческих кранов и интеллектуальных платформ управления складами сырья коренным образом изменит режим работы складов сырья, обеспечит беспилотный подъем кранов и интеллектуальное планирование складов сырья, что может повысить эффективность производства, снизить производственные затраты и Содействие распространению производственной информации имеет большое значение.

1. Текущее состояние склада сырья.

На складе сырья завода холодной прокатки имеются 3 крана, которые используются для операций прокатки, погрузки и доставки стали на склад сырья холодной прокатки. Подъемными объектами крана являются в основном стальные рулоны, которые поднимаются с помощью специальных спредеров, а также выполняются другие вспомогательные задачи. Когда рулон стали отправляется поездом на склад сырья, сборщик материалов подтверждает получение рулона стали, отправляет и получает информацию, машинист крана поднимает рулон стали на склад и ждет, пока установка изготовит рулон стали. Вручную отметьте порядок намотки рулонов или попросите машиниста крана поднять стальные рулоны на седло агрегата, чтобы обеспечить сырьем для производства агрегата. У водителей кранов продолжительный рабочий день, высокая трудоемкость, низкая эффективность работы на складе, склонность к выходу из строя оборудования и потере данных и информации о катушках.

2. Решение для беспилотной крановой системы

Анализ на месте проводится согласно статус-кво склада сырья. Целью является создание интеллектуальной складской платформы для сырья на базе беспилотного крана. Беспилотный кран и интеллектуальная система управления складом состоят из информационной и физической областей. Физическая область состоит из ряда измерительных устройств, устройств обратной связи и исполнительных устройств. Эти элементы обладают коммуникационными возможностями, возможностями восприятия и возможностями выполнения команд. Благодаря системе управления складированием и логистикой (WMS) в качестве ядра для получения и выдачи инструкций, вся зона хранения сырья работает без участия человека. Конкретный план следующий:

1) Среди трех кранов, находящихся на площадке, оборудование 1-1#, 1-2# и 1-3# приводится в движение обычным ротором, обеспечивающим сопротивление резанию. При этом преобразовании будут использоваться два крана 1-1# и 1-2#. При переходе на автоматические краны с преобразованием частоты учитывается безопасная блокировка 1-3# с двумя другими кранами во время использования.

2) К крану добавлена интеллектуальная система крана для реализации автоматической и автоматической работы крана.

3) Добавьте системный модуль WMS, чтобы реализовать функцию управления рулонами в зоне укладки и выполнить взаимодействие данных с L3 (система управления заводским производством).

4) Платформа поезда оборудована специальным седлом для рулонов стали, а кран автоматически выполняет операции по выгрузке и складированию рулонов стали из поезда.

5) Кран автоматически завершает операцию погрузки седла шагающей балки линии холодной прокатки.

6) Временные требования к удаленному управлению требуют ручной работы; 7) Безопасная физическая изоляция и электронные ограждения в зоне хранения сырья.

8) Адаптивная модификация системы холодной прокатки L3, системы управления логистическим железнодорожным транспортом и системы L1 (базовая автоматизация).

9) Настройте меры сетевой безопасности промышленной системы управления.

Интеллектуальная трансформация склада сырья стана холодной прокатки — это, главным образом, беспилотная трансформация крана и построение системы WMS. Основным рабочим процессом склада сырья является хранение рулонов необработанной стали, а также погрузка и разгрузка рулонов необработанной стали через шагающую балку. Другие операции автоматизированного крана (строповка, прокатка ленты, оборудование и другие дистанционные, ручной подъем, дистанционное управление людьми в диспетчерской, на месте необходим вспомогательный персонал, транспортировка и разгрузка сырья на автомобиле) выполняются вручную. проведение дистанционного управления.
Автоматизированный рабочий процесс можно разделить на процесс разгрузки поезда, процесс хранения сырья на кислотном прокатном стане и процесс хранения. Эти три процесса можно синхронизировать в соответствии с потребностями. Процесс загрузки материала имеет приоритет, за ним следует процесс разгрузки поезда, а складское хранение имеет самый низкий приоритет.

3. Умные устройства

Беспилотный кран и система WMS объединяют передовые датчики, беспроводную связь, интеллектуальную оптимизацию и другие технологии. Интеллектуальное преобразование склада сырья разделено на отслеживание транспортных средств, планирование склада продукции, управление координатами места складского хранения, контроль рабочего заказа на продукцию и интерфейс. Ряд функций, таких как совместимость связи, автоматическая загрузка и автоматическая доставка. Система WMS интеллектуально распределяет задачи по транспортировке стальных рулонов в логистической системе через различные интерфейсы, отправляет рабочие задачи на автоматический кран, и автоматический кран выполняет задачу по подъему.

Интеллектуальное решение для склада сырья на основе беспилотного крана обеспечивает круглосуточную беспилотную работу склада сырья, повышает эффективность работы крана, снижает трудоемкость рабочих и частоту отказов оборудования, а также реализует визуализацию и информатизация склада сырья, Интеллектуальное управление.

Расскажите нам о своих потребностях, и технический специалист немедленно свяжется с вами.

Металлургический интеллект
Изменить способ производства

Сэкономьте труд, улучшите рабочую среду, повысьте эффективность, уменьшите количество ошибок и снизьте затраты!

Metallurgical Intelligence
Change the way of manufacturing

Save labor, improve working environment, improve efficiency, reduce error rate and save cost!