Однобалочные мостовые краны и грейферы (электромагнитные краны) широко используются в горнодобывающей промышленности. Существующий режим работы – ручное управление, работа по захвату отходов монотонна, операционные действия просты и повторяются, эффективность труда персонала невысока, легко утомиться и вызвать несчастные случаи. Чтобы повысить эффективность труда персонала и адаптироваться к требованиям интеллектуального производства в сталелитейной промышленности, необходимо преобразовать такие простые и повторяющиеся операции для реализации автоматического захвата сыпучих материалов, автоматического сопоставления количества и автоматической статистики веса.
Благодаря беспилотному преобразованию он имеет функции автоматического захвата шлака (сыпучих материалов), точного позиционирования, защиты от раскачивания, автоматического предотвращения, автоматического взвешивания, дистанционного управления, автоматической подачи и других функций. Форма, положение, центр тяжести и т. д. транспортируемого объекта могут быть идентифицированы путем сканирования. Оборудование работает плавно, рабочая кривая плавная, а срок службы продлевается. В сочетании с передовой системой управления складом (WMS) реализовано интеллектуальное управление и автоматическая работа системы управления гаражом. Эффективно снизить затраты на эксплуатацию и техническое обслуживание, а также трудозатраты.
1. На базе существующего крана выполняется преобразование для реализации автоматического завершения системы беспилотного крана для захвата сыпучего материала из шлакового бассейна на склад или для захвата сыпучего материала со склада на транспортное средство.
2. Обнаружение в режиме реального времени трехмерного положения крюка крана, отслеживание рабочего состояния крана, с функцией защиты от раскачивания, общая схема защиты от раскачивания может эффективно устранить 90% качания, когда грейферный ковш закрыт, четырехпроволочный трос всегда поддерживает равномерную силу.
3. Визуально отслеживайте состояние крюка в режиме онлайн и оценивайте положение крюка в режиме реального времени, чтобы система управления пересекала весь вихревой колодец, осуществляла захват на краю и имела функцию защиты грейферного ковша и стена;
4. Отображать рабочие инструкции на дороге и следить за выполнением рабочих инструкций;
5. Избегание запрещенной зоны основано на целевом положении инструкции по эксплуатации и текущем положении крана в сочетании с данными о положении материала на складе и автоматически рассчитывает оптимальный путь для крана, чтобы завершить избегание запретная зона.
6. Беспилотное вождение разработано в соответствии с принципом двойного страхования: «двойной сигнал, двойное обнаружение и двойная коррекция». Он имеет такие функции, как автоматический круиз, централизованное управление краном, удаленный мониторинг, видеосвязь, автоматическая коррекция отклонения, безопасный путь и т. Д., Для достижения «беспилотной работы под контролем». Обнаружение ошибок связи между установленным на кране ПЛК и станцией управления. При нарушении связи оборудование автоматически останавливается в текущем положении для обеспечения безопасности.
7. Когда материал выгружается непрерывно, он имеет функции передачи материала, укладки материала и автоматической загрузки. Размер крана распознается автоматически, и объем загрузки рассчитывается автоматически.
Преобразование беспилотного крана подходит для работы с шламом, рудным порошком, углем, коксом, стальным ломом, остатками отходов, мусором и другими сыпучими материалами.
Оборудование и технологии, выбранные системой, представляют собой передовые и основные продукты и технологии в современном мире и широко используются во многих областях.
Бортовое и наземное оборудование передает данные по беспроводной локальной сети. Связь соответствует стандарту IEEE 802.11b/g, а максимальная скорость передачи может достигать 54 Мбит/с. Кроме того, оборудование имеет хорошее беспроводное покрытие и производительность приема, что обеспечивает оперативность и скорость передачи данных.
Используя технологию обнаружения шины Grey, информация об абсолютном адресе является достоверной и надежной, не будет ошибок кода или накопленных ошибок.
Оборудование, выбранное системой, специально разработано для условий промышленной площадки. Использование зрелых датчиков, калибровка с фиксированной точкой и системное программирование ПЛК. Он обладает высокими анти-электромагнитными помехами, антивибрацией, устойчивостью к высоким и низким температурам, пыленепроницаемостью и водонепроницаемостью, 365 * 24 часа непрерывной работы, что соответствует его использованию на сталелитейных и других предприятиях.
Захват крана работает только в специально отведенном месте. Если в зоне есть автомобили или люди, программа установит запретную зону. Крановая малолитражка в запретной зоне перестанет работать, а грейфер будет поднят в крайнее положение; пожарная безопасность в зоне хранения: автоматическая в режиме реального времени Непрерывный мониторинг температуры угольных штабелей в районе резервуара и установка устройств контроля пламени и СО для раннего оповещения о нештатных ситуациях; технология предотвращения столкновений;
Благодаря планированию маршрута движения сокращается недопустимое расстояние; эффективность управления повышается, а эффективность повышается за счет планирования рабочего режима вождения и пути.
Используя передовую архитектуру программной платформы, он может интеллектуально обнаруживать нештатные ситуации, такие как узлы захватного каната, перевернутые ковши и проволочный канат вне желобов; настроить системы обнаружения натяжения группы тросов и автоматические системы смазки для интеллектуального обнаружения засорения в устье бункера и процесса дробления угля; Он может определить закупорку материала в бункере и подать сигнал тревоги; он может определить, что куча материала заморожена, и автоматически избежать зоны замерзания.
Точность управления против раскачивания: ≤0,5 °
Весь проект трансформации интеллектуального крана в беспилотную автоматизацию разделен на интеллектуальную трансформацию крана, наземную систему, систему мониторинга сканирования и интеллектуальную программную платформу в соответствии с модулями.
Тип | Описание |
Наземная система управления | Наземная операционная система включает в себя систему видеонаблюдения, операционную систему реального времени для мониторинга информации о состоянии крана и удаленную операционную систему. Удаленная операционная система конкретно относится к: наземная операционная станция имеет соответствующую операционную консоль и соответствующие устройства отображения состояния крана, и водитель может выполнять дистанционное управление грейфером под руководством полуавтоматической системы или наблюдая за реальной систему видеонаблюдения за временем самостоятельно. Эта функция обычно используется только в экстренных ситуациях и в системах видеонаблюдения. |
Наземный сервер управления | Наземное дистанционное управление, планирование, мониторинг оборудования. |
Наземные операции | Удаленный операционный зал клиента и программное и аппаратное обеспечение для планирования операций. |
Система видеонаблюдения | Коммуникационные модули, камеры высокой четкости, программное обеспечение для мониторинга и т. д. |
Полевые панели управления и операционные панели | Управление ручкой и контроллером на месте |
Система связи | Основная функция состоит в том, чтобы связывать бортовой ПЛК с наземным сервером управления, передавать информацию о кране в режиме реального времени в наземную систему мониторинга и принимать инструкции автоматического управления наземной операционной системы. Кроме того, по системе связи также передается сигнал системы видеонаблюдения. Система связи в основном включает в себя беспроводную точку доступа, антенну, преобразователь сигнала и оптическое волокно. |
Бортовая подсистема управления | Система на борту в основном включает в себя систему управления преобразованием частоты, систему управления ПЛК, систему позиционирования, систему захвата и систему взвешивания. |
Точка доступа к бортовой сети | Связь соответствует стандарту IEEE 802.11b/g, а максимальная скорость передачи может достигать 54 Мбит/с. |
PLC | Модули ввода, модули вывода, силовые модули, реле и другие электрические устройства. |
Бортовой ЧМИ | Бортовой человеко-машинный интерфейс |
Оборудование для измерения высоты по оси Z | Кодировщики, аксессуары, коммуникационные кабели входят в комплект. |
Угол поворота троса и весовая ячейка | Оборудование и аксессуары для весовых камер |
Система визуального контроля | Обнаружение полного поля зрения, программное обеспечение для управления съемкой камеры, модуль обработки и анализа изображений, модуль позиционирования и т. д. |
Система контроля безопасности | Система обнаружения и раннего предупреждения гуманоидов |
Положение загрузки/разгрузки и система обнаружения загрузки | Датчик позиционирования положения погрузки и разгрузки, лазерная дальнометрия. |
