В настоящее время, благодаря высокой скорости производства на экспорт, цех нанесения цветных покрытий производит в среднем 150 рулонов в смену, и каждый рулон проклеивается двумя этикетками. Ручное управление имеет следующие проблемы:
(1) Маркировка не может быть унифицирована и стандартизирована;
(2) Ручная маркировка, возможны ошибки в информации и риск неправильной маркировки;
(3) Стоимость рабочей силы высока, а эффективность ограничена.
(4) Ручная маркировка, на шагающей балке существует угроза безопасности, и робот заменяет ручной труд, чтобы значительно снизить фактор риска.
Добавлена новая роботизированная система маркировки для завершения автоматической маркировки стальных рулонов. Роботизированная система этикетирования пластин и рулонов представляет собой полностью автоматический высокотехнологичный продукт с передовыми технологиями, достигающими уровня аналогичных зарубежных продуктов. Он может полностью удовлетворить потребности операций по этикетированию пластин и рулонов и может автоматически маркировать и маркировать в соответствии с настройками программы. Этикетировочный робот состоит из робота с 6 степенями свободы и сервоконтроллера, который может гибко регулировать положение и выполнять операции маркировки внутреннего и внешнего диаметра рулона. В соответствии с фактической проверкой зоны маркировки рулонов компанией по производству холодной прокатки зона маркировки показана на следующем рисунке.
Название оборудования | Функция | Технические характеристики |
Автоматическая этикетировочная роботизированная система | Позиция метки | Позиции приклеивания находятся соответственно в положении на 6 часов и в направлении на 4 часа внутреннего кольца, а этикетка прикреплена на расстоянии 100 мм от края, а информация о номере рулона этикетки находится в направлении рабочей стороны. |
Размер этикетки | Размер: 60 мм (Длина) * 80 мм (Ширина) | |
Содержимое ярлыка | Номер рулона, вес, штрих-код (1D или 2D) | |
Спецификация, дата, время, формат, группа и т. д. | ||
Проверка информации | После маркировки штрих-код этикетки автоматически считывается на предмет правильности. | |
Режимы работы | С ручным, полуавтоматическим и полностью автоматическим режимами работы | |
Рабочий цикл | ≤40 с | |
Защита | Установите ограждения и сигнальные индикаторы вокруг оборудования. |
(1) Защитное устройство спроектировано в соответствии с условиями окружающей среды холоднокатаной области с цветным покрытием, с чрезвычайно высокой надежностью и чрезвычайно низкой скоростью обслуживания;
(2) Система обеспечивает функцию автоматического позиционирования, которая может автоматически определять местоположение рулона стали и определять диаметр и положение торца рулона стали. При этом можно подсчитывать количество отмеченных товаров, а работу системы контролировать в режиме реального времени. Он имеет функцию раннего предупреждения и подсказки о низком уровне расходных материалов и неисправностях системы. Он заменяет ручные операции по маркировке, снижает трудоемкость операторов и эффективно предотвращает небезопасные операции для операторов. Уменьшить проблему непоследовательной маркировки операторами;
(3) Множественные меры обнаружения и защиты могут полностью избежать повреждения оборудования, вызванного отказом оборудования и действиями человека, снизить затраты на техническое обслуживание и повысить эффективность производства.
(4) Высокая эффективность может соответствовать частоте 40 секунд на месте (настраивается пользователями).
2) Основные технические параметры
Данные оценки | Данные |
Этикетировочный Проходной вероятность | ＞99% |
Показатель стабильности работы оборудования | ＞99% |
Уровень стабильности работы ПК | ＞99% |
Распечатать полную ставку | ＞99% |
Разрешение печати | ＞99% |
Роботизированная система автоматической маркировки рулонной стали в основном выполняет функцию маркировки торца рулонной стали. Он состоит из следующих частей: этикетировочный робот, система генерации штрих-кода, устройство позиционирования для печати этикеток, система этикетировочной головки, система обнаружения лазера, система защиты и т. д. Принтер штрих-кода автоматически печатает этикетку в соответствии с информацией о данных стальной катушки системы, а процесс маркировки не требует ручного вмешательства. Сенсорный экран установлен на ограждении робота, и сенсорный экран используется для настройки параметров системы, что удобно для обслуживания на месте, когда неисправность устраняется локально. На сенсорном экране отобразятся параметры катушки, соответствующие текущей метке.
(1) В конструкции системы в качестве рабочей платформы используется шестиосевой промышленный робот, который может выполнять функцию свободного отбора проб под разными углами. Система оснащена роботами отечественных и зарубежных брендов первой линии.
(2) Принтер, используемый в этой системе, является специальным принтером этикеток продавца, и выбран импортный принтер марки Zebra со стабильной производительностью, высокой скоростью печати и низким уровнем отказов. Принтер может стабильно работать в суровых условиях, имеет высокоточную печатающую головку и имеет функцию самопроверки печатающей головки, которая может определить, сломана ли игла, избегая ненужных отходов. Он может взаимодействовать с данными производственной линии и может быть настроен для различных приложений, а также может выполнять печать обычных чисел, букв и кодов ASCII, одномерных кодов и двумерных кодов.
(3) Устройство роботизированной этикетировочной головки: устройство состоит из вакуумного всасывающего механизма, датчика позиционирования и системы распылительного пистолета. Этикетка всасывается по принципу вакуума. При прилипании к поверхности внутреннего и внешнего витков стальной катушки к всасывающему устройству добавляется пружина, обеспечивающая соответствующее усилие. Затем робот движется вниз и уплотняет поверхность этикетки, чтобы закрепить всосанную этикетку. приклеивается к поверхности стальной катушки.
(4) Робот использует Siemens 1500 в качестве основного контроллера, использует внутреннюю связь PROFIBUS-DP, обменивается данными с устройством через PROFINET и выполняет блокировку управления через проводной ввод-вывод.
(5) Система технического зрения: включая 3D-камеру, монтажную раму и т. д.
(6) Шкаф управления и робот оснащены системами защиты от высокой температуры и пыли, которые могут эффективно предотвратить воздействие высокой температуры и пыли на систему.
(7) Машина управления этикетированием: в выходной операционной размещена машина управления роботизированным оборудованием, представляющая собой промышленный компьютер с жидкокристаллическим дисплеем. Операторы и обслуживающий персонал могут интуитивно контролировать рабочее состояние всего оборудования через интерфейс мониторинга работы, выполнять запросы на неисправности, настройку параметров и другую работу.
