1. Реализовать автоматический отбор проб робота-охладителя и определить размер пробы, подготовку пробы, отрицательную разницу, транспортировку и доставку горячего стержня в аэродинамической трубе.
2. Он имеет возможность выборочного отбора проб двойной линейки на охлаждающем столе; идентифицировать конечную информацию о стержневой проволоке; автоматически идентифицировать информацию о конце стержневой проволоки, чтобы найти подходящее положение для отбора проб.
3. Автоматически захватите соответствующее положение образца и автоматически отрежьте образец.
4. Обладать данными, относящимися к размеру поверхности стержня образца в холодном состоянии.
5. Система имеет функцию диагностики. Когда система обнаруживает неисправность, она подает сигнал тревоги и устраняет ее, а также имеет ручную функцию. В настоящее время требуется ручное устранение неполадок и ручные операции по отбору проб.
6. Система обеспечивает функцию автоматического позиционирования, которая может автоматически определить конец стержня и определить длину образца.
7. Вокруг платформы робота должны быть предусмотрены защитные меры, чтобы во время работы система не подвергалась влиянию других факторов. Как только защитная дверь открыта, механическая рука должна прекратить работу, чтобы обеспечить безопасность персонала, входящего в защитную рабочую зону.
8. Он сблокирован со ступенчатым охладителем и действует одновременно с ступенчатым охладителем во время отбора проб, и ступенчатому охладителю не нужно останавливать работу во время работы.
9. Защитное устройство спроектировано в соответствии с условиями окружающей среды рабочей зоны, с чрезвычайно высокой надежностью и чрезвычайно низкой скоростью обслуживания.
10. Множественные меры обнаружения и защиты полностью предотвращают повреждение оборудования, вызванное сбоями оборудования и действиями человека, снижают затраты на техническое обслуживание и повышают эффективность производства.
11. Весь процесс резки, отбора проб, подачи, тестирования и разгрузки выполняется автоматически, что позволяет полностью избежать воздействия на физическое и психическое здоровье оператора; оператор не контактирует напрямую с материалом, что может привести к загрязнению сырья.
12. Высокая эффективность может соответствовать частоте дискретизации 20 минут/время на месте (настраивается пользователями).
Описание предмета | Ценить | Инспекционное оборудование/стандарты оценки | |
1 | Отрицательное рабочее время образца разницы | ≤ 20 мин/время | 15 дней расчета |
2 | Образец производительности рабочего времени | ≤ 30 мин/время | |
3 | Частота отказов оборудования | Процент отказов не превышает 1% | |
4 | Точность информации на этикетках | 100% |
В зоне отбора проб на охлаждающем столе арматура все еще находится в высокотемпературном состоянии, температура стали составляет около 800°C-1050°C, а температура воздуха также превышает 100°C. Условия труда суровые. Из-за негладкой поверхности ТМТ с ребром и конструктивными характеристиками охлаждающей кровати, арматура имеет риск разбрызгивания и травмирования людей во время работы охлаждающей кровати, что легко может привести к человеческим жертвам. Отбор проб на прутково-проволочном заводе теперь производится вручную. Ручное управление имеет следующие проблемы:
1) Выборка не может быть стандартизирована, а длина выборки у разных операторов сильно различается;
2) стоимость рабочей силы высока, а эффективность ограничена;
3) Температура на площадке высокая, а окружающая среда слегка суровая. При отборе персонала существует определенный риск, а трудоемкость высока. После отбора проб с помощью роботизированной руки можно значительно снизить трудоемкость рабочих и повысить коэффициент безопасности.
Эта система в основном предназначена для решения проблемы ручного отбора проб в барном цехе. Это высокоавтоматизированная и интеллектуальная система управления. Он установлен на одном конце ступенчатой охлаждающей кровати. Система может полностью заменить ручной отбор проб и обеспечить надежность и точность отбора проб, своевременность, и в то же время после водяного охлаждения отобранных проб измеряются размер карты и качество поверхности, заменяя ручную однократную повторяющуюся работу и улучшая работу эффективность.
Предмет | Описание | Единица | Технические данные |
1 | Применимые характеристики резьбы | мм | Φ10～φ50 |
2 | Процесс производства | Одна линия и от 2 до 5 разрезов | |
3 | Отрицательная разность длины пробоподготовки | мм | 00～1000 (в пределах 10мм погрешности) |
4 | Длина подготовки образца производительности | мм | 500～550 |
5 | Время действия охлаждающего слоя (1 цикл) | С | Около 12 с |
6 | Время работы образца отрицательной разности (от отбора проб до завершения маркировки) | ≤6мин/время | |
7 | Время работы пробы производительности (от начала выборки до завершения маркировки) | ≤30мин/время | |
8 | Место отбора проб | Торец бруска | |
9 | температура рабочей зоны | ℃ | 600～1100 |
Полный комплект оборудования включает в себя систему отслеживания и позиционирования стержня образца, интеллектуальную систему резки с визуальным управлением, интеллектуальную роботизированную систему зажима, главный шкаф управления, роботизированную систему подготовки образцов, встроенную машину для определения размера и отрицательной разницы, автоматический распиловочный станок фиксированной длины. , автоматическая наклейка Стандартная система, система защиты и другие модули.
1) В конструкции системы в качестве рабочей платформы используется шестиосевой промышленный робот, который может выполнять функцию свободного отбора проб под разными углами. Система оснащена роботами отечественных и зарубежных брендов первой линии.
2) Принтер, используемый в этой системе, является специальным принтером этикеток продавца, и выбран импортный принтер марки Zebra со стабильной производительностью, высокой скоростью печати и низким уровнем отказов. Принтер может стабильно работать в суровых условиях, имеет высокоточную печатающую головку и имеет функцию самопроверки печатающей головки, которая может определить, сломана ли игла, избегая ненужных отходов. Он может взаимодействовать с данными производственной линии, может быть настроен для различных приложений и может осуществлять печать обычных чисел, букв и кодов ASCII, одномерных кодов и двумерных кодов.
3) При выборочной резке используется технология плазменной резки (система автоматического управления пламенной резкой, с автоматическим зажиганием, автоматическим контролем потока и функцией антизакалки), которая может обеспечить резку прутков диаметром 40 мм в течение 3 с.
4) На зажимное устройство устанавливается зажим, который устанавливается на фланец робота, который может зажимать образец и одновременно выполнять разные действия.
5) Механизм движущейся направляющей приводится в движение серводвигателем, который приводится в движение зубчатой рейкой и фиксируется на земле химическими болтами. Робот установлен на подвижной направляющей для увеличения рабочего пространства робота.
6) Робот использует Siemens 1500 в качестве основного контроллера, использует внутреннюю связь PROFIBUS-DP, обменивается данными с устройством через PROFINET и выполняет блокировку управления через проводной ввод-вывод.
7) Система технического зрения: включая трехмерную видеокамеру, ПЗС-камеру высокого разрешения, систему источника света, лазерный дальномер, монтажную раму и т. д. один резервный, который можно свободно комбинировать.
8) Шкаф управления и робот оснащены защитой от высокой температуры и пыли.
