DBM, Dalian Baosteel Metallurgy

Автоматическая система добавления литейного порошка

Обзор оборудования

Чтобы добиться стабильного качества слябов МНЛЗ, необходимо добавлять литейный шлак в изложницу. Ручное управление имеет следующие проблемы:

(1) Температура окружающей среды слишком высока, и искусственное изделие не может долго выдерживать высокотемпературную рабочую среду;

(2) Частота добавления шлака слишком частая, и необходимо постоянно добавлять шлак из литейной формы вручную;

(3) Стоимость рабочей силы высока, а эффективность ограничена.

(4) При ручном добавлении шлака обычно используется лопата для добавления шлака, а добавление шлака происходит неравномерно и не может быть равномерно расплавлено на поверхности формы.

 

(5) С быстрым развитием Индустриализации 4.0 роботы неизбежно заменяют ручной труд.

Роботизированная автоматическая подача шлака — это высокопроизводительное и стабильное автоматизированное оборудование, основанное на промышленном роботе (линейной направляющей) в качестве платформы, использующее устройство количественной подачи шлака для равномерного распределения литейного шлака из силоса в кристаллизатор непрерывной разливки.

Литейный шлак количественно подается из силосной коробки через шаговый двигатель и количественный дозатор, а формовочный шлак выдувается по трубопроводу к направляющему стержню для шлака через воздушный поток, и робот приводит в действие канал подачи шлака, равномерно распределяющий шлак из литейной формы. на поверхности пресс-формы по заданной дорожке.

Робот использует 6 степеней свободы в качестве основной платформы управления, и с помощью настроек ЧМИ, скорости непрерывной разливки и выбора марки стали количество шлака добавляется на поверхность формы с заданной скоростью. Робот движется по заданной траектории, робот движется с 6 степенями свободы, а формовочный порошок можно добавлять на поверхность формы без тупиков.

Добавить шлак вручную VS Автоматическая система добавления литейного порошка
Slag automaticv feeder of continuous casting

Условия проектирования

Параметры машины непрерывного литья заготовок следующие:

Предмет

Тема

Единица

Технический параметр

1

Поток литейной машины

Поток

5 машин 5 потоков

2

Секция заготовки

мм

230*(600-1500)

3

скорость вытягивания стальной заготовки

м/мин

         1.1

Высота верхней плоскости кристаллизатора: +0,638;

Высота площадки заливки: +0,00;

Функция оборудования и технические параметры

1) Основная техническая функция

Automatic slag adding system for continuous casting

(1) Простота в эксплуатации, равномерная подача, стабильная работа, безопасность и надежность;

(2) В соответствии с различными скоростями вытягивания в форму непрерывно подается различное количество формовочного шлака, толщина покрытия одинакова, и каждый поток контролируется отдельно, не мешая друг другу;

(3) Непрерывная подача шлака, устройство подачи шлака фильтрует и очищает агломерацию, не происходит блокирования шлака в литейной форме, количество подаваемого шлака соответствует скорости вытягивания и толщине шлака в литейной форме на поверхности расплавленной стали в литейной форме. гарантированно стабилен;

(4) Добавляйте формовочный порошок автоматически, равномерно и надежно. После завершения настройки нет необходимости в ручном вмешательстве и корректировке рабочего процесса;

(5) Толщину нижнего шлака можно точно контролировать, устанавливая верхнее и нижнее значения частоты;

(6) Функция отладки источника воздуха, двигателя и двигателя вентилятора может управляться вручную;

(7) Рабочие могут останавливать и запускать автоматическую систему подачи через блок управления на месте;

(8) Внешняя стенка силоса нагревается при постоянной температуре, что позволяет нагревать литейный шлак;

(9) Он имеет функцию обратной связи в режиме реального времени по току, напряжению, частоте и рабочему состоянию между различными преобразователями частоты;

(10) Функция реверса двигателя может быть отлажена в ручном режиме работы (ее необходимо отлаживать в ручном режиме только для обслуживания оборудования).

(11) Мониторинг работы системы в режиме реального времени и сигнализация в режиме реального времени при ненормальных условиях; функция звуковой и световой сигнализации при недостаточном уровне материала в кормушке;

(12) Он может реализовать функции защиты от высокой температуры и пыли робота;

2) Основные технические параметры

(1) Долговременная погрешность измерения количества добавленного шлака составляет ≤5%;

(2) нормальный коэффициент использования оборудования составляет 98%;

(3) Литейный шлак на поверхности расплавленной стали в литейной форме равномерно покрыт, и шлаковый мертвый угол отсутствует;

(4) Стабильность работы системы: частота отказов не превышает 1%.

Состав системы

Основная конфигурация представляет собой промышленный шестиосевой робот, базу робота, систему машинного зрения, систему транспортировки шлака (интеллектуальный ящик для шлака, интеллектуальный питатель), шкаф управления роботом (включая обучающий пульт), шкаф управления ПЛК и электрическую систему управления. Программное обеспечение, защитные ограждения. , защитные дверные замки и сигнальные лампы.

(1) В конструкции системы в качестве рабочей платформы используется шестиосевой промышленный робот, который может выполнять функцию свободного листинга под разными углами. Система оснащена роботами отечественных и зарубежных брендов первой линии.

(2) Силосная коробка, также известная как бункер для шлака, добавляется оператором вручную, чтобы обеспечить формовочный шлак, необходимый системе для добавления шлака. Максимальная вместимость бункера составляет 600 л (время добавления шлака составляет около 4 часов), к нему прикреплено устройство определения уровня материала для мгновенной подачи сигнала тревоги при недостатке материала. Бункер имеет функцию нагрева для нагрева флюса для его высыхания. Материал: вся нержавеющая сталь 316; максимальная вместимость: 600 л (время добавления шлака около 4 часов);

(3) Шланг для подачи шлака: Шланг для подачи шлака представляет собой износостойкий шланг, армированный стальной проволокой. Питатель соединен с входом устройства подачи шлака с образованием гибкого шлакового канала кристаллизатора. Шлак литейной формы может более плавно попадать во впускное отверстие для шлака устройства для добавления шлака.

Устройство подачи шлака: Устройство подачи шлака использует спиральное упругое количественное устройство, которое приводится в действие шаговым двигателем. Передвижное устройство снабжено промежуточной клеммной коробкой, а промежуточная клеммная коробка оснащена входной/выходной авиационной вилкой. Вводная авиационная вилка используется для соединения промежуточной клеммной коробки и шкафа управления. Выходная авиационная вилка используется для подключения промежуточной клеммной коробки и шагового двигателя.

Классификация оборудования

Основываясь на рыночных потребностях, мы также разработали серию продуктов «электрошлаковая подача порошка для количественного литья», «электроподача порошка для количественного литья заготовок» и «робот для подачи порошка для литья».

automatically adding protective slag
Add casting powder system
Металлургический интеллект
Изменить способ производства

Сэкономьте труд, улучшите рабочую среду, повысьте эффективность, уменьшите количество ошибок и снизьте затраты!

Metallurgical Intelligence
Change the way of manufacturing

Save labor, improve working environment, improve efficiency, reduce error rate and save cost!